مسارات ومقررات

خطة البرنامج:

المستوى	رقم المقرر ورمزه	مسمى المقرر	عدد الوحدات
الأول	507 ريض 6XX كهر 6ْْXX كهر	بحوث العمليات المتقدمة مقرر اختياري من التخصص مقرر اختياري من التخصص	3 3 3
الثاني	6XX كهر 6XX كهر 6XX كهر	مقرر اختياري من التخصص مقرر اختياري من التخصص مقرر اختياري من التخصص	3 3 3
الثالث ومايليه	700 كهر	رسالة الدكتوراه	1

 

مقررات برنامج الدكتوراه في مختلف التخصصات هي كما يلي

مقررات الإلكترونيات:

610 كهر  أساليب في أسس خصائص أشباه الموصلات

611 كهر  نمذجة نبائط أشباه الموصلات

612 كهر  تصميم وتقنية الخلايا الشمسية

613 كهر  تصميم وتطبيقات الأنظمة الفوتوفولطائية

614 كهر  نبائط معدن أوكسيد شبه موصل للدوائر ذات التكامل العالي جداً المتطورة

615 كهر  تحليل وتصميم الدوائر ذات التكامل العالي جدا

616 كهر  تخطيط ومعالجة الدوائر ذات التكامل العالي جدا

617 كهر  تصميم التخطيط للدوائر المتكاملة من الترانزستور ثنائي القطبية

618 كهر  الدوائر ذات التكامل العالي جدا لنظم المعالجة السريعة

619 كهر  619 كهر   موضوعات متقدمة في الإلكترونيات

 

مقررات الموجات الكهرومغناطيسية والاتصالات:

620 كهر  كشف الإشارات وتقديرها

621 كهر  نظرية ترميز القنوات

622 كهر  الاتصالات الرقمية المتقدمة

623 كهر  معالجة متقدمة للإشارات الرقمية

624 كهر  نظرية وتصميم الهوائيات

625 كهر  إنتشار الموجات الكهرومغناطيسية

626 كهر  أنظمة الاتصالات الآمنة

627 كهر  التخطيط المتقدم للشبكات وهندسة حركة الاتصالات

628 كهر  أنظمة الرادار

629 كهر  موضوعات متقدمة في الاتصالات

 

مقررات الآلات الكهربائية وإلكترونيات القوى:

630 كهر  النظرية المتقدمة في التحويل الكهروميكانيكي للطاقة

631 كهر  تحليل الآلات الكهربائية بواسطة الحاسوب

632 كهر  أنواع خاصة من الآلات الكهربائية

633 كهر  الطرق الحسابية في الكهرومغناطيسيات

634 كهر  مفاهيم جديدة في تصميم الآلات الكهربائية

635 كهر  أنظمة مغيرات الجهد والتردد

636 كهر  أنظمة التحريك الخاصة والتحكم في القدرة المفاعلية

637 كهر  موضوعات متقدمة في التحريك الكهربائي وإلكترونيات القوى

638 كهر  الآلات الكهربائية الخطية

 

مقررات القوى الكهربائية والجهد العالي:

640 كهر  تحليل النظم الكبيرة

641 كهر  استقرارية أنظمة القوى الكبيرة

642 كهر  التشغيل والأمان لأنظمة القوى

643 كهر  التخطيط الأمثل لأنظمةالقوى

644 كهر  تقويم الاعتمادية لأنظمة القوى

645 كهر  الكهرومغناطيسيات العابرة في أنظمة القوى

646 كهر  الوقاية المتقدمة لأنظمة القوى الكهربائية

647 كهر  عوازل الجهد العالي

648 كهر  التفريغ التاجي وتأثيرات المجال لأنظمة الجهد العالي

649 كهر 

 

مقررات أنظمة التحكم والحاسوب:

650 كهر  الذكاء الصناعي في الهندسة

651 كهر  المعالجة والبرمجة المتوازيتين

652 كهر  بروتوكولات شبكات الحاسوب

653 كهر  الرؤية الحاسوبية ومعالجة الصور

654 كهر  أجهزة القياس والتحكم المعتمدة على المعالجات الصغرى

655 كهر  أنظمة التحكم الرقمية

656 كهر  أنظمة التحكم غير الخطية

657 كهر  أنظمة التحكم العشوائي

658 كهر  أنظمة التحكم التكيفية والتعلمية

659 كهر  موضوعات متقدمة في الحاسوب والتحكم

 

الرسالة والندوات:

661 كهر   ندوة (1)

662 كهر   ندوة (2)

663 كهر   ندوة (3)

700 كهر   رسالة الدكتوراه

 

التوصيف المختصر للمقررات

المقررات المشتركة:

507 ريضبحوث العمليات المتقدمة

الغرض الرئيس من هذا المقرر هو فحص واستقصاء خصائص بحوث العمليات. التحقق من بعض الخصائص للبرمجة الخطية وغير الخطية، الشبكات، قوائم الموجودات، الصفوف، نظرية اللعب. بالإضافة إلى مناقشة المحاكاة وسلسلة ماركوف. يضاف إلى ذلك اعتبار كثير من التطبيقات الممتعة والمهمة.

 

مقررات الإلكترونيات:

610 كهر   أساليب في أسس خصائص أشباه الموصلات

معطيات جسم شبه موصل، سطحه والحد السطحي له، الطرق الكهربائية (المقاومية، زمن البقاء التحركية، شكل التشويش)، طبوغرافية الأشعة أكس، المقياس الإهليجي) الطرق الكيميائية (طيف الكتلة، طيف الانبعاث، وهاجية أشعة إكس، محساس أيوني، محساس إلكتروني، النصوع الضوئي، طيف الأشعة تحت الحمراء.

 

611 كهر   نمذجة نبائط أشباه الموصلات

الخواص الأساسية، نمذجة المعالجة (الزرع الأيوني، الانتشار، والأكسدة)، المتغيرات الفيزيائية (التحركية، معدل التوليد والاندماج، التوصيلية)، البحث التحليلي، المعادلات الأساسية لأشباه الموصلات، تقطيع المعادلات الأساسية، حل مجموعة معادلات جبرية غير خطية، حل مجموعة معادلات جيرية متناثرية، حالة دراسة.

 

612 كهر   تصميم وتقنية الخلايا الشمسية

تقنية الخلايا الشمسية: تحويل المادة الخام إلى سيليكون أحادي البلورة. تقنية تحسين خلايا السيليكون: السيليكون المستخدم، صفيحة السيليكون، تصنيع الخلية تصميم خلية السيليكون، اعتبارات لازمة للتصميم، إضافة الشوائب، ضوابط تنظيم الطبقة العلوية والخلفية، تصميم القطب العلوي، التعتيم الضوئي، الاستجابة الطيفية. تراكيب مختلفة للخلية: الوصلة الأحادية، الوصلة المتعددة، المعدن وشبه الموصل، والمعدن والعزل وشبه الموصل، أشباه موصلات أخرى مستخدمة في تصنيع الخلية الشمسية. 

 

613 كهر   تصميم وتطبيقات الأنظمة الفوتوفولطائية

مكونات نظام فوتوفولطائي:- مقدمة، الألواح الفوتو-فولطية (التركيب، خصائص التيار-جهد، الأداء)، تخزين الطاقة (البطاريات المستخدمة في النظم الفوتولوطية، الأداء)، تكييف الطاقة، تصميم الأنظمة الفوتوفولطية القائمة بذاتها (مقدمة، تقدير حجم النظام)، تطبيقات الأنظمة الفوتوفولطية القائمة بذاتها، الأنظمة الفوتوفولطية لاستعمالات القدرة السكنية والمركزية. 

 

614 كهر   نبائط معدن أوكسيد شبه موصل للدوائر ذات التكامل العالي جداً المتطورة

مراجعة للمواصفات السطحية لأشباه الموصلات، نماذج وفيزياء نبائط معدن – وأكسيد – شبه (MOS) موصل ذات الأبعاد الدقيقة جداً، اعتيادية وفشل نماذج النبائط ذات الأبعاد الدقيقة جداً، تطبيقات نبائط MOS ذات الأبعاد الدقيقة جداً.

 

615 كهر   تحليل وتصميم الدوائر ذات التكامل العالي جدا

مصخمات "سيموس" التشغيلية، تقنية القدرة المنخفضة، التقنية الديناميكية التشبيهية، مضخمات أنموص التشغيلية، تجميع مرشح المكثف الأبدالي، محددات الأداء في مرشحات المكثف الإبدالي، مرشح في الزمن المستسر، دوائر موس غير الخطية.

 

616 كهر   تخطيط ومعالجة الدوائر ذات التكامل العالي جدا

مقدمة لمفاهيم تصميم (VLSI)، طرق تصميم التخطيط (بناءاً على الطلب كليا وجزئياً)، صفوف البيانات المخطط الرمزي، وسائل إيجاد المخططات بمساعدة الحاسوب، وسائل المحاكاة، تأثير التصنيع على قواعد التصميم تقنيات عمليات التصنيع (ترتيب الرقائق، الأكسدة، الاستشارات، الطباعة على الرقائق) الإنتاجية الاعتمادية، مشاريع نموذجية لتصميم دوائر NMOS و PMOS.

 

617 كهر   تصميم التخطيط للدوائر المتكاملة من الترانزستور ثنائي القطبية

تحليل وتصميم مركبات الدوائر، تحليل وتصميم مكبر العمليات وبعض الدوائر التماثلية الأكثر تعقيداً، تحليل وتصميم البوابات المنطقية وبعض الوظائف المنطقية الأكثر تعقيداً، تخطيط الدوائر المتكاملة، عمليات وتقنية التصنيع.

 

618 كهر   الدوائر ذات التكامل العالي جدا لنظم المعالجة السريعة

برمجة الآلات المتزامنة، تطوير المكونات التركيبية الداعمة لهذه البرمجة، بناء هيكل المعلومات المتزامنة، تدفق المعلومات والاتصالات خلال صفوف المعالجة، تحليل نظم المعلومات الكثيرة (دراسة حالة).

 

619 كهر   موضوعات متقدمة في الإلكترونيات

آخر التطورات في موضوع بحثي معين.

 

مقررات الموجات الكهرومغناطيسية والاتصالات:

620 كهركشف الإشارات وتقديرها

اختبار الفرضية، الكشف التتابعي، نظرية التخمين، الأرجحية وقاعدة "بَيْ" تخمين عوامل الإشارات المستمرة، ترشيحات وينر و كولمن، تبيقات على تصاميم مستقبلات مثلي الأنظمة المتكيفة.

 

621 كهر   نظرية ترميز القنوات

أساسيات رياضية: الزمر، الحلقات، المجالات، الترميز الحجمي الخطي، البواقي وكشف وتصحيح الأخطاء، المسافة الصغرى، قدرة تصحيح وكشف الأخطاء، مجالات جالوا: تركيبها والحساب عليها، الترميزات الدوارة والدوائر الخاصة بها، ترميزات BCH الثنائية وغير الثنائية وفك الترميز، ترميزات تصحيح الأخطاء النبضية، ترميزات الإلتفاف، فك ترميزات الإلتفاف، طريقة "فيتربي"، الطريقة التتابعية، طريقة الأغلبية المنطقية، أداء ترميزات تصحيح الأخطاء، توزيع الأوزان، حدود المسافة الصغرى للترميزات الحجمية والألتفافية.

 

622 كهر  الاتصالات الرقمية المتقدمة

التزامن، التزامن في المستقبلات والشبكات، التكيف والطرق التعددية، طرق التضمين والترميز المهجنة، تعددية الإرسال والنفاذ: CDMA / TDM / TDMA / FDM / FDMA خوارزميات النفاذ.

 

623 كهر   معالجة متقدمة للإشارات الرقمية

مراجعة للإجراءات العشوائية ذات الزمن المتقطع، نظرية التوقعات الخطية، وطرق التربيع الأدنى لنمذجة الأنظمة وتصميم المرشحات، المرشحات التوفيقية، تحليل الطيف تطبيقات.

 

624 كهر   نظرية وتصميم الهوائيات

(متطلب سابق: 521كهر – المجالات الكهرومغناطيسية).

الهوائيات التي لا يعتمد أداءها على اتساع النطاق الترددي، أنماط الأبواق وشقوق الإشعاع، الهوائيات الرقعية، الفتحات المشعة، الهوائيات ذات الأسطح العاكسة، الهوائيات ذات التوجيه العدسي، التحكم الطوري لمصفوفات الهوائيات.

 

625 كهر  إنتشار الموجات الكهرومغناطيسية

(متطلب سابق: 521كهر – المجالات الكهرومغناطيسية)

إرسال واستقبال الموجات الكهرومغناطيسية – مع تأثير التضاريس الأرضية والطبقات الجوية المتأينة وغير المتأينة، تأثيرات طبقات الجو المختلفة على انتشار الموجات من نقطة- لنقطة على سطح الكرة الأرضية، وتأثيراتها على انتشار الموجات الفضائية.

 

626 كهر   أنظمة الاتصالات الآمنة

التضمين والترميز، أنظمة نشر الطيف (المتسلسلة، المباشرة، قفز التردد) ، إلتقاط الأشارة، أنظمة الهوائيات المتكيفة، الاتصالات المعماة (المشفرة).

 

627 كهر   التخطيط المتقدم للشبكات وهندسة حركة الاتصالات

بنية الشبكات، تحليل الطلب والخدمات، تقنية الشبكات، التوقعات المستقبلية، نماذج حركة الإتصالات وسعات الشبكات، تطوير وسائل دراسة حاسوبية، تطبيقات ودراسة حالات عملية.

 

628 كهر   أنظمة الرادار

معادلة الرادار، رادار الوجة المتصلة ورادار الموجة ذات التردد المضمن، الرادار ذو مؤشر الهدف المتحرك MTI، ورادار نبضة دوبلر، الرادار المتابع، الكشف في الرادار، ارتدادات الأرض، تصميم الرادار.

 

629 كهر  موضوعات متقدمة في الاتصالات

موضوعات مختارة تتماشى مع الموضوعات المتقدمة في الاتصالات

 

مقررات الآلات الكهربائية وإلكترونيات القوى:

630 كهر   النظرية المتقدمة في التحويل الكهروميكانيكي للطاقة

المحاور الأساسية. العناصر المجمعة. دوال حالات الطاقة. معادلات الإتزان من دوال حالات الطاقة (معادلة لاجرانج) صياغة معادلات الاتزان للأنظمة الكهروميكانيكية. تحليل الأنظمة الخطية. خواص الاستجابة للأنظمة الكهروميكانيكية.

 

631 كهر   تحليل الآلات الكهربائية بواسطة الحاسوب

نماذج الالآت: الدوائر المكافئة في الإطار المباشر وإطار الماكينة البدائية. نماذج المجالات المركبة المتقدمة والمغناطيسات الدائمة. نماذج لأنظمة التحكم: التحكم في سركة آلات التيار المستمر والآلات المتزامنة ونماذج مقومات السليكون المحكومة والتحكم في الجهد. عدم الخطية في الآلات الكهربائية: التشبع المغناطيسي والاحتكاك. طرق الحل: حالات الأداء المستقر والأداء العابر وطرق التكاملات العددية والمعادلات الغير خطية والمعادلات الأسية. تطبيقات: المولدات المتزامنة والمحركات والمولدات الحثية ومحركات الخطوة ومحركات الممانعة المغناطيسية وأنظمة تحرك التيار المستمر المغداة من مقومات السليكون المحكومة.

 

632 كهر  أنواع خاصة من الآلات الكهربائية

الآلات الخطية ( الحثية، المتزامنة، ..الخ)، محركات الخطوة (ذات المغناطيسات الدائمة ذات الممانعة المغناطيسية المتغيرة، المركبة). الأنظمة ذاتية التزامن. آلات المغناطيسات الدائمة.

 

633 كهر   الطرق الحسابية في الكهرومغناطيسيات

متطلبات التحليل وظروف السطوح الفاصلة في مسائل الكهرومغناطيسيات. طرق تحليلية وعددية مثل: الفروق المحددة والعناصر المحددة والنظرية الهندسية للحيود وطريقة مونت كار لو وطريقة محاكاة الشحنات. تطبيقات المجالات الكهرومغناطيسية في الآلات الكهربائية.

 

634 كهر   مفاهيم جديدة في تصميم الآلات الكهربائية

نمذجة الآلة: علاقات المجالات، الحيود عن النموذج المثالي، تحديد عناصر الشبكة المجمعة القيود الخارجية. قيود الأجهادات الميكانيكية: السرعة القصوى والإجهادات على عمود الادارة وطول الفجوة الهوائية. التحميل المغناطيسي: الهيكل المغناطيسي.

قيود الأجهادات الحرارية: التهوية الداخلية والتبريد بالسوائل وأنابيب الحرارة والتسخين العابر والارتفاع في درجة الحرارة المسموع به. التحميل الكهربائي: العلاقات الحرارية وعلاقات الأداء. فواقد عدم التحميل: الفواقد في الإنسان والقلوب. الفواقد الإضافية نتيجة التوافقيات والتأثير السطحي في الموصلات. فواقد السطوح وتذبذب الفيض. الفواقد النحاسية. حسابات المقاومات والمحادثات. قوانين أساسيات التصميم والقياس.

 

635 كهر   أنظمة مغيرات الجهد والتردد

دوائر المقومات والمقطعات: التحليل والمحاكاة وطرق التحكم والتطبيقات على أنظمة التحريك المدارة بمحرك التيار المستمر. التحكم بالتردد: الدوائر والمحاكاة والتحليل وطرق التحكم والتطبيقات على المحركات الحثية والتحكم بمصادر القدرة الساكنة.

 

636 كهر   أنظمة التحريك الخاصة والتحكم في القدرة المفاعلية

وسائل متقدمة للتحكم في المحركات الخاصة: محركات الخطوة (ذات المغناطيسيات الدائمة والمحركات التبديلية ذات الممانعة المغناطيسية). مصادر القدرة الساكنة المحكومة: أنظمة القدرة عديمة الانقطاع ومصادر القدرة الحويلية. التحكم في القدة الخاملة: مجموعة المكثفات المبَدَّلة والكثف الثابت الثابت مع المحث المتغير ومولدات القدرة الخاملة كمصدر تيار ومصدر جهد. التحكم في التوافقيات.

 

637 كهر   موضوعات متقدمة في التحريك الكهربائي وإلكترونيات القوى

هذا المقرر مُعد لتغطية التطورات الجارية في مجال النبائط والأنظمة وطرق التحليل المتعلقة بالتحريك والكترونيات القوى.

 

638 كهر   الآلات الكهربائية الخطية

أسس الآلات الكهربائية الخطية. أنواعها: المحرك الحثي الخطي ومحرك الخطوة الخطي والمحرك الأنبوبي والآلات التيار المستمر الخطية. تطبيقاتها: مناولة المعادن والتحريك وأنظمة الإيصال. تحليل الآلات الخطية: الحل المباشر وطريقة "فورير" وطريقة العناصر المحددة والحلول ثنائية وثلاثية الأبعاد والتحليل بطريقة العناصر المسطحية. مفاهيم تصميمية.

 

مقررات القوى الكهربائية والجهد العالي:

640 كهر   تحليل النظم الكبيرة

أساليب النمذجة، التكافؤ والترابط، الاختلال الفردي والتفكك، التحليل الاختياري للحالة، المتحكمات المركزية واللامركزية لمراكز التحكم في نظم القوى.

 

641 كهر   استقرارية أنظمة القوى الكبيرة

مفهوم الطرق المباشرة ودالة الطاقة. تقييم اتزان وضع الاستقرار، تحليل الحساسية، ربط مجمعات الطاقة. تأثير التفاعل بين AC/DC على أداء النظام.

 

642 كهر   التشغيل والأمان لأنظمة القوى

تعهد الوحدة، التنسيق المائي الحراري، إرسالية الطاقة عن طريق نظم القوى المجتمعة التحكم التلقائي للتوليد، تحليل الأمنية، التحكم في القدرة المفاعلة، طرق الأمثلية في نظم القوى.

 

643 كهر   التخطيط الأمثل لنظم القوى

طرق تقدير الأحمال والطاقة الكهربائية، التأثيرات على البيئة، عمليات اتخاذ القرارات المبنية على اعتبارات الاعتمادية والتكاليف، أساليب وخصائص النمذجة لبدائل محطات القوى. التخطيط الشامل.

 

644 كهر   تقويم الاعتمادية لأنظمة القوى

الاحتياطي الثابت والعامل، تقويم الإعتمادية للربط الكهربائي بين أنظمة القوى، طرائق حساب تكاليف الإنتاج، تأثير الإنقاطاعات وتقدير تكاليفها، دراسة حالة استقاء البيانات والمحاكاة.

 

645 كهر   الكهرومغناطيسيات العابرة في أنظمة القوى

مصادر وأنواع وتأثيرات الكهرومغناطيسيات العابرة، تأثير التردد على خصائص خطوط النقل والكابلات، التمثيل الرقمي لمكونات أنظمة القوى.

 

646 كهر   الوقاية المتقدمة لأنظمة القوى الكهربائية

طبيعة الاشارات الداخلة إلى المرحل بعد حدوث العطل مباشرة. إستجابة محولات التيار وفرق الجهد للموجات العابرة. تمثيل الاشارات المشوشة على النظام وأجهزة الوقاية. التقريب الأمثل للمعاوقة بوجود التشويش، مرشح "كالمان" واستخداماته في إزالة التشويش. استخدام المعالج الأصغر في مرحلات المسافة. مرحلات الموجات العابرة. استخدام المعالج الأصغر في مرحلات الموجات العابرة.

 

647 كهر   عوازل الجهد العالي

خصائص وتطبيقات وطرق إنهيار العوازل الغازية والسائلة والصلبة والمركبة، تقدير العمر الزمني لنظام العزل. تنسيق العزل. قيمة الإجهاد الكهربائي الحرج لأوساط العزل المستعملة.

 

648 كهر   التفريغ التاجي وتأثيرات المجال لأنظمة الجهد العالي

حساب المجال الكهربائي لخطوط القوى، أسوار التفريغ التاجي ومحتوياتها من الطاقة. تأثير الطقس على التفريغ التاجي. التأثيرات غير المرغوبة للتفريغ التاجي (تشويش الراديو والتلفزيون، التشويش الصوتي، وفقد الطاقة). الحث الكهرومغناطيسي والكهرومغناطيسي والكهروستاتيكي. التأثيرات البيولوجية لنظام الجهد العالي. الإعتبارات في تصميم نظام.

 

649 كهر  التطور في أنظمة القوى

موضوعات مختارة تتماشى مع التطور فيأنظمة القوى

 

مقررات أنظمة التحكم والحاسوب:

650 كهرالذكاء الصناعي في الهندسة

أسس نظرية الذكاء الصنعي، التعامل مع مبدأ اللعبة، تمييز الأشكال، وصف عمليات الإدراك، مناهج طرق اتخاذ القرار، حل المسائل العامة، أنظمة التعلم و "الروبوت".

 

651 كهر   المعالجة والبرمجة المتوازيتين

أساليب تصنيف بُنى الحاسوب، المعالجة المتعددة والمعالجات الأنبوبية، معالجات المصفوفة بنية تعدد المعالجات، مقارنة بين المعالج التسلسلي والمعالج المتوازي، هيكل البمجة المتوازية، البرمجة باستخدام "أوكام" دراسة حالات علمية.

 

652 كهر   بروتوكولات شبكات الحاسوب

بنية شبكات الحاسوب، وطباقت بروتوكولات النظام المفتوح لمنظمة المواصفات المعيارية الدولية، بروتوكولات الطبقة المادية، بروتوكولات طبقة الوصلة، بروتوكولات طبقة الشبكة وطبقة النقل وطبقة الجلسة، بروتوكولات طبقة التقديم، بروتوكولات طبقة الطبيقات، المواصفات المعيارية والبروتوكولات المستخدمة.

 

653 كهر   الرؤية الحاسوبية ومعالجة الصور

مقدمة في معالجة الصور، تحويل صور المجال الرمادي إلى إشارات رقمية ومعالجتها، التقسيم، والتحديد، والمتابعة، مطابقة المنحنى ووالتقريب، تحليل الأشكال الرقمية.

 

654 كهر   أجهزة القياس والتحكم المعتمدة على المعالجات الصغرى

الطرق المتقدمة للمواجهة البينية مع المعالجات الغَرية، تحوير البيانات، معالجة الإشارات، تطبيقات على أنظمة القياس والتحكم، دراسة حالات عملية.

 

655 كهر   أنظمة التحكم الرقمية

مقدمة في أنظمة التحكم الرقمية، تحويل "زد"، تحديد عينات الإشارة، وأساليب استعادتها، الأنظمة الزمنية المتقطعة ذات الحلقة المغلقة، وذات الحلقة المفتوحة، نماذج متغيرات الحالة، خواص الاستجابة الزمنية، أساليب تحليل الاستقرار، تصميم أنظمة التحكم الرقمية.

 

656 كهر   أنظمة التحكم غير الخطية

المبادئ العامة للتصميم غير الخطي، الروابط المادية غير الخطية العامة، تحليل مستوى الطور وتصنيف المسارات، وظائف الوصف، التحليل في مجال الزمن، استقرار الأنظمة غير الخطية، تركيب أنظمة التحكم غير الخطية.

 

657 كهر   أنظمة التحكم العشوائي

وصف العمليات العشوائية، تحليل الترشيح في مجالي الزمن والتردد، مسائل التوقع والتصفية، ترشيح "كالمان" ومعادلة "ريكاتي"، التحكم بإجراء "ماركوف" والأنظمة الخطية المتقطعة باستخدام البرمجة "الديناميكية"، التحكم الخطي بالعمليات العشوائية.

 

658 كهر   أنظمة التحكم التكيفية والتعلمية

مقدمة في عدم التأكد في الأنظمة، أساليب تعريف الأنظمة، مسائل في التحكم التكيفي، أساليب التحكم التعليمي الموجه وغير الموجه، مقدمة في علم "الروبوت".

 

659 كهر   موضوعات متقدمة في الحاسوب والتحكم

موضوعات مختارة تتماشى مع الموضوعات المتقدمة فيالحاسوب والتحكم