نشئت كلية الهنـدسـة في عـام 1382هــ (1962م) كمشروع مشترك بين حكومة المملكة العربية السعودية ومنظمة التربية والثقافة والعلوم الدولية (اليونسكو). وفي عـام 1388هــ (1968م) انضمت الكلية إلى جامعة الملك سعود، وقد سارت منذ البداية في طريق التطور والنمو، ويظهر ذلك جلياً في الزيادة الملحوظة في أعداد الطلاب وأعضاء هيئة التدريس عاماً بعد عام، وكذلك في إنتاجها العلمي والبحثي كمّاً وكيفاً، وفي المستوى العلمي والمهني الرفيع لخريجيها، حيث كان عــدد طلاب الكلية مع بداية العام الجامعي 1382/1383هـ (1962) 17 طالباً وأرتفع العدد بالتـدريج إلى أن بلغ حوالي 2600 طالباً في العام الجامعـي 1443 (2021م)، وبالمثل زاد عـدد أعضاء هيئـة التدريس ومن في حكمهم في هذه الفترة من 4 أعضاء إلى أكثر من 260 عضواً.

وقد كانت الكلية في بداية إنشائها تضم ثلاثة أقسام هي الهندسة المدنية والهندسة الكهربائية والهندسة الميكانيكية. وفي العام الجامعي 1387/1388هـ (1967م)  تم إنشـاء قسم العمارة الذي تحول في بداية العام الجامعي 1404/1405هـ (1983م) إلى كلية مستقلة تحت اسم كلية العمارة والتخطيط العمراني، وفي العام الجامعي 1394/1395هـ  تم إنشاء قسمين آخرين هما الهندسة الكيميائية وهندسة النفط، وفي العام الجامعي 1423/1424هـ (2002م) تم إنشاء قسم الهندسة الصناعية حيث أنه كان برنامجاً في قسم الهندسة الميكانيكية، وبذلك يصبح عدد أقسام الكلية ستة أقسام هي: الهندسة المدنية، الهندسة الكهربائية، الهندسة الميكانيكية، الهندسة الكيميائية، هندسة النفط، الهندسة الصناعية. وفي العام 1427هـ (2006م) تمت الموافقة على تعديل مسمى قسم هندسة النفط إلى قسم هندسة البترول والغاز الطبيعي.

وفي عام 1401هـ (1981م) بدأت برامج الدراسات العليا في الكلية ببرامج لنيل درجة الماجستير، وأعقب ذلك برامج لنيل درجة الدكتوراة في عام 1409هـ (1989م). وفي المجمل تظم الكلية حالياً ستة أقسام تطرح البرامج الأكاديمية التالية:

• الهندسة المدنية (بكالوريوس، ماجستير، دكتوراه في الهندسة المدنية)
• الهندسة المدنية (بكالوريوس في هندسة المساحة)
• الهندسة الكهربائية (بكالوريوس، ماجستير، دكتوراه)
• الهندسة الميكانيكية (بكالوريوس، ماجستير، دكتوراه)
• الهندسة الكيميائية (بكالوريوس، ماجستير، دكتوراه)
• الهندسة الصناعية (بكالوريوس، ماجستير، دكتوراه)
• هندسة البترول والغاز الطبيعي (بكالوريوس، ماجستير)

بالإضافة الى البرامج البينية التالية:

• ماجستير الطاقة النووية
• ماجستير الطاقة المتجددة
• ماجستير تحلية المياه
• السلامة المهنية (دبلوم عالي)

وقد حظيت كلية الهندسة بنصيب وافر من التسهيلات الأكاديمية في المدينة الجامعية، حيث  بلغ عدد القاعات الدراسية الذكية 90 قاعة، بالإضافة إلى الكثير من قاعات الاجتماعات واللقاءات، كما تضم الكلية مدرجين مجهزين  بكافة الوسائل السمعية والبصرية، أما المعامل التدريسية والمختبرات البحثية فلدى الكلية منها ما يزيد عن 150 معملاً ومختبراً مزودة بكافة التجهيزات وتمديدات الماء والغاز ووسائل السلامة، ويعمل المسؤولون في الكلية بشكل مستمر على تطوير هذه المعامل والمختبرات وتوفير أحدث الأجهزة والمعدات لها لجعلها قادرة على تلبية احتياجات الطلاب وأعضاء هيئة التدريس على حد سواء.

وتركز الكلية على النشاط البحثي من خلال العديد من الكراسي والمراكز والمعاهد البحثية المتخصصة التي تحتضنها إضافة إلى مركز بحوث الكلية والذي يعد أول مركز بحثي ينشأ في جامعة الملك سعود.